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库卡 KR 1000 1300 titan PA-F Palletizing

无现货

工业机器人KR 1000 1300 Titan PA-F titan设计用于安全和精确的重载货物堆垛,提高生产和降低成本,结合其他线性轴,可以有效地增加您的操作空间。它的环境版本是Foundry。该机器人具有4个可控轴,负载能力1300 kg,范围3202 mm,防护等级IP65和地板安装位置。

最新的Kuka控制器

更强大,更安全,更灵活,最重要的是更聪明。 KR C4的革命性概念为明天的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成,维护和维护的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。因此,库卡开发了一个新的开创性,清晰结构的系统架构,集中于开放和强大的数据标准。在此架构中,所有集成控制器(从SafetyControl,RobotControl,MotionControl,LogicControl和ProcessControl)都具有数据库和基础架构,可以使用和共享智能。

KR C4功能

  • 简单的计划,操作和维护
  • 延续服务验证的基于PC的控制技术
  • 由于持续使用熟悉的操作员控制概念,操作方便快捷
  • 扩展了一组用于更方便用户的路径编程的命令
  • 与KR C2以前的程序兼容性高
  • 安全,机器人,逻辑,运动和过程控制在一个单一的控制系统
  • 专用控制流程之间的实时通信
  • 中央基础服务,实现最大的数据一致
  • 将安全技术无缝整合到全新的应用领域
  • 集成软件防火墙,提高网络安全性
  • 创新的软件功能,优化能源效率
  • 未来兼容的技术平台,无专有硬件
  • 多核处理器支持可扩展性能
  • 通过千兆以太网快速通信
  • 用于重要系统数据的集成存储卡
  • 专为400 - 480 VAC设计
  • 新的风扇概念,优化能源效率
  • 免维护,无过滤垫
  • 在最小可能空间中的最高性能
  • 最大可用性
主要规格
 
机器人最大负载:1300 Kg
轴数:4
最大水平距离:3202 mm
重复性:±0.1 mm
控制器:KR C4
 
运动范围(°)
 
轴1:±150°
轴2:+ 17,5°至-130°
轴3:码垛模式中+ 145°至-110°+ 62°至+ 145°
轴5:与程序相关的±118°,平行于机器人安装平面
轴6:±350°
 
最大速度(°/ s)
 
轴1:58°/ s
轴2:50°/ s
轴3:50°/ s
轴5:60°/ s
轴6:72°/ s
 
机器人应用
 
测量
检验检验
金属压铸机
铸造工程
处理其他机器
码垛
切割机床
包装和订单采摘
点焊
加工
紧固件
插入,安装
装配/拆卸操作
激光切割
水刀切割
 

应用

码垛

图片

图表