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ABB IRB 5400苗条和快速的绘画机器人

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IRB 5400喷漆机器人采用薄臂设计和快速灵活的手腕,具有140°宽工作范围,最高精度,节省涂料,缩短周期时间,集成换色阀,泵,流量传感器和调节器空气和手臂上的油漆。配备提供更高可靠性和盈利能力的IRC5P控制器。

新一代涂料控制器IRC5P ABB减少了安装时间和启动时间,加快了IPS配置,RobotWare涂料,RobView和PLC的分配,由于诊断和错误日志的快速过滤处理所需的最短时间,延长了正常运行时间。包括一个特别的FlexPaint吊坠,具有出色的直观的油漆用户界面和无与伦比的油漆开发集成。
控制器接口:
I / O卡:模拟,数字,继电器,120 VAC,编码器和过程I / O板可用。
现场总线兼容性:Interbus-S,ProfiBus,Profinet,CC Link,DeviceNet和Ethernet IP可用。
网络:以太网FTP / NFS。
主要规格
 
机器人的最大负荷:50公斤
轴数:6轴。 7在轨道上安装时
静态重复性:0.15毫米
路径精度:+/- 3毫米
控制器:IRC5P
 
活动范围
 
旋转:300º(立管脚170º)
垂直手臂:160º
水平臂:150º
内腕:无限
手腕弯曲:无限
手腕转弯:无限
 
机器人运动速度,单位为º/秒
 
旋转:137º/ s
垂直臂:137º/ s
水平臂:137º/ s
内腕:465º/ s
手腕弯曲度:350º/ s
手腕转动:535º/ s
 
机器人应用
 
绘画

应用

绘画

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