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Other Robots MITSUBISHI MELFA RV-2FRL

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MELFA FR系列三菱电机6轴机器人具有优化的臂范围,能够覆盖大型工作空间并具有更高的有效负载,允许简单快速的安装,直观的编程以及多种连接选择。

RV-2FRL系列精细臂设计,多个垂直铰接结构紧凑,工作范围宽,达到649千克,有效载荷3千克,循环时间约为0.7秒,独特的控制器技术由三菱电机开发,高转速时的高扭矩输出,提高垂直运动速度,缩短定位时间和高性能电机,实现最佳工艺。防护等级IP30。

配备CR800-D或CR800-R控制器。

该控制器具有开放式结构,可以放置垂直和水平位置,多CPU配置,优化与提供特定信息的设备的通信,与MELSEC iQ-R兼容。

机器人通用规格

  • 机器人最大负载:3公斤
  • 最大范围:649毫米
  • 重复性:±0.02
  • 控制器:CR800-D,CR800-R

机器人运动速度

  • 轴1:225°/s
  • 轴2:105°/s
  • 轴3:165°/s
  • 轴4:412°/s
  • 轴5:450°/s
  • 轴6:720°/s

动作范围/°

  • 轴1:480(-240 a +240)
  • 轴2:237(-117至+120)
  • 轴3:160(-0 a +160)
  • 轴4:400(-200 a +200)
  • 轴5:240(-120 a +120)
  • 轴6:720(-360 a +360)

应用

零件的装卸 , 零件处理 , 零件组装

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图表