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库卡 KR 30-3

无现货

是著名的KR30/2的更新版本,它更快、本体更轻。这种中等载荷的机器人适合搬运、机加工、焊接等,需要短周期、高精度的应用场合。这是一种高精度版本,位置精度0.06毫米。

配有KRC2控制柜。

KRC2机器人控制器通过微软windows界面使编程更容易。它是可扩展的,通过总线和内置预装的软件包,可以把它集成进网络。

KRC2特点:

* 开放的、网络功能电脑技术
* 2个空槽,供外部轴扩展用
* 为通用总线系统(如INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)标准配置DeviceNet和Ethernet槽
* 运动轮廓功能使单个机器人的各电机及其速度之间实现最佳配合
* 软盘和光驱可进行数据备份
* 可通过Internet进行远程诊断的设施
* 通过带有Windows 用户界面的KUKA控制面板进行简单的操作和编程
* 紧凑的控制柜
* 符合人体工程学的KUKA控制面板

机器人信息:

  • 最大载荷:30 KG
  • 最大臂展:2033 mm
  • 重复精度:0.06 mm
  • 控制器:KRC2

机器人运动速度:

  • 轴 1: 140º/s
  • 轴 2: 126º/s
  • 轴 3: 140º/s
  • 轴 4: 260º/s
  • 轴 5: 245º/s
  • 轴 6: 322º/s

机器人应用范围:

  • 机加工
  • 机床上料
  • 抛光、打磨、去毛刺
  • 涂胶
  • 抓取搬运
  • 测量、测试
  • 装配
  • 码垛、拣选货物
  • 切割
  • 焊接

应用

电弧焊 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 抛光 , 零件组装