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莫托曼 Scara MYS650LF

无现货
MYS650LF高速机器人Scara使用与其他安川机器人相同的控制器。它以紧凑的方式提供了高速度,需要小的安装空间,这种机器人的高重复性对于装配任务来说是理想的,包括需要拾取和放置能力的多处理系统。 U轴上的径向长度为650 mm,长(330 mm)。
FS100控制器
FS100控制器采用高效的空间设计,有效载荷大约为20 kg,可实现中速和高速操作所需的高性能,小型紧凑但功能强大的结构适用于包装应用,处理小型零件和具有IP20防护等级的组装。标准。它有一个开放的软件,允许OEM,机器制造商和系统集成商扩展自己的软件解决方案。
应用广泛接受的环境,如C,C ++,C#和.NET。
支持使用C ++和C#定制挂起的编程屏幕,
接受MotoPlus™和MotomanSync™软件环境
更高的I / O速度和高分辨率定时器
它处理与DX100控制器相同的硬件挂起编程。
单个控制器最多支持八个轴:
机器人4轴+2外轴
6轴机器人+ 2个外部轴
7轴机器人+ 1个外部轴
15轴机器人需要两个FS100控制器
主要规格
 
机器人的最大负载:3/6公斤
轴数:4
最大水平范围:650毫米
最大垂直范围:330毫米
重复性:±0.015 mm(S + L轴),±0.01 mm(U轴),±0.005°(R轴)
控制器:FS100
 
运动范围(°)
  
轴S + L:650毫米
轴S:+ 242°/ -62°
轴L:±147.5°
轴U:330毫米
轴R:±360°

最大速度(°/ s)

轴S + L: -
轴S:420°/ s
轴L:720°/ s
轴U:2,280mm / s
轴R:2400°/ s
 
最大转速和转动惯量可能因负载而异。
 
机器人应用

部件
处理
配药

应用

零件处理 , 零件组装

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