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机器人焊接机 MOTOMAN TWIN EA1900N 配备 FRONIUS TPS4000 和 ROTISSERIE 定位器

无现货

Motoman MIG MAG 弧焊机器人系统包括:

- 2 x Motoman EA1900n 工业机器人,6 轴,3 千克有效载荷,1900 毫米水平臂伸展和 0.08 毫米重复精度。特殊设计的空心手腕弧焊机器人,提高机动性。

- 2 x Motoman NX100 控制器,其中一个控制 9 轴,六个用于机器人,另外三个用于定位器

- 1 x Motoman 3 轴(烤肉店定位器),有效载荷为 500 公斤。每站点到点标称距离:3500mm。带有中央垂直伺服控制旋转轴的两个工位,可自动切换装载和卸载工位。夹具最大宽度:1600 mm

- 2 x Fronius TPS4000,水冷

- 2 x SKS 带防碰撞功能的焊枪

- 2 x 火炬清洁站

配备强大的 Yaskawa Motoman NX100 控制器。

NX100 控制器特点

速度更快、功能丰富、高度可靠且更易于使用 - Motoman 的新型 NX100 机器人控制系统现已面世。 NX100 是基于 PC 的高性能机器人控制器。

NX100 控制器具有带全彩色 LCD 触摸屏显示器的 Windows® CE 编程器。它提供高速处理、无与伦比的内存(60,000 步、10,000 条指令)、内置以太网和强大的 PC 架构。

NX100 可轻松处理多项任务,最多可控制四个机器人加上外轴(最多 36 个轴)和 I/O 设备。高级机器人运动控制 (ARM) 提供高性能路径精度和运动控制。

控制系统的 PC 架构通过各种通信协议提供与其他系统的无限通信。在许多情况下,改进后的集成 PLC 将不再需要单独的 PLC,从而节省系统级成本。

多机器人控制

最多四个机器人和外轴(最多 36 个轴)的实时同步

  • 可进行无夹具焊接
  • 支持高密度机器人布局
  • 缩短周期时间
  • 用户友好的触摸屏挂件

采用Windows CE操作系统和全彩液晶触摸屏显示器

  • 完全访问从编程到维护的所有操作
  • 减少编程时间
  • 可以创建自己的用户菜单
  • 无需单独的操作员面板

高级机器人运动 (ARM) 控制
机器人轴扭矩和贷款的动态计算(原始的 Motoman 开发)

  • 高性能路径精度
  • 优化的机器人运动和速度
  • 短间距功能
  • 碰撞检测

通讯功能

内置以太网;Web、FTP 和 OPC 服务器选项

市场上 15 个最常见品牌的现场总线支持

  • 易于连接到现有网络
  • 机器人系统的远程监控和诊断

机器人主要特点

  • 机器人最大负载:3 Kg
  • 最大作用范围:1900 毫米
  • 重复精度:0.08 毫米
  • 控制器:NX100

机器人运动速度

  • S 轴:195º/s
  • L 轴:170º/s
  • U 轴:175º/s
  • R 轴:340º/s
  • B轴:340º/s
  • T 轴:520º/s

运动范围

  • S 轴:+-180º/s
  • L 轴:+155º,-100º
  • U 轴:+210º,-175º
  • R 轴:+-175º
  • B 轴:+-180/-45º
  • T 轴:+-200º

应用

电弧焊

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