该机器人产于1999年，配有MRC控制器的改进型MRCII。
Motoman SK6能适应多种工厂自动化应用，还能用作弧焊机器人。
具有六轴运动和带有MRC/XRC全功能耐用摆线手腕设计。
Motoman SK6最大载荷能力6kg，是一种适合任何工厂车间的多用途装配机器人。
机器人信息:
·最大载重：6 公斤
·最大可达距离：1322毫米
·重复精度：0.1毫米
·控制器：MRC II .
机器人运行速度：
·轴1：110º/秒
·轴2：90º/秒
·轴3：110º/秒
·轴4：240º/秒
·轴5：180º/秒
·轴6：400º/秒
机器人的应用范围：
·弧焊
机加工
·机械送料
·抛光、磨削、修边
·涂胶和粘接
·搬运
·测量和测试
·装配
·码垛和挑拣
·切割
