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库卡 庫卡KR150 S2000與焊接系統福尼斯TPS4000

电弧焊机器人系统包括:

-KUKA 6轴工业机器人,臂展2700mm,载荷150kg

- TPS 4000 / 5000 Synergic 电源(400-500安培)适用于碳钢、铝、和不锈钢焊接

-Fronius弧焊枪、推拉、液体冷却、和自动送丝机

-清枪站

-KRC2柜,5.xx的软件版本含弧焊软件。为了伺服控制定位器可以添加第7或第8轴(2个附加轴),从而缓解焊接过程

机器人信息

  • 机器人的最大负载:150/130/110 Kg
  • 最大范围:2700/2900/3100毫米
  • 重复性:0.15
  • 控制器:KR C2

轴的速度:º/ s适用于型号:KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2

  • 轴1:110º/ s105º/ s105º/ s
  • 轴2:110º/ s110º/ s110º/ s
  • 轴3:100º/ s95º/ s93º/ s
  • 轴4:170º/ s(全部3种型号)
  • 轴5:170º/ s(全部3种型号)
  • 轴6:238º/ s(全3款)

运动范围(轴1至6)

  • 轴1:+ - 185º
  • 轴2:+90至-61º
  • 轴3:+65º到-209º
  • 轴4:+-350º
  • 轴5:+-125º
  • 轴6:+ -350

应用

电弧焊