库卡 KR16-2 FC（铸造 + 吊顶）

KUKA KR 16-2 FC是一款多功能、高精度的六轴工业机器人，专为严苛的工业环境而设计。它配备了 Foundry (F) 防护套件，并采用吊顶式安装，完美融合了灵活性、可靠性和精度。

该机器人额定有效载荷为 16 公斤，最大工作半径为 1611 毫米，特别适用于搬运、机床上下料、装卸作业，以及铸造和金属加工环境中的应用。

铸造厂版本——专为严苛环境而设计

特殊的铸造厂版本设计用于在严苛的工业环境中运行，在这些环境中，暴露于高温、灰尘、潮湿、腐蚀性液体和污染物可能会影响标准工业设备。

其保护涂层和特殊设计的腕部结构增强了对恶劣工作环境的抵抗力，使其适用于要求苛刻的制造应用。

吸顶式配置

天花板安装式装置（C）在设计机器人工作单元时提供了更大的灵活性。

通过将机器人安装在上方，制造商可以：

• 充分利用现有空间。

• 改善工作区域的无障碍通行条件。

• 将机器人集成到现有生产线中。

• 执行上述搬运操作。

• 优化机器的装卸布局。

高精度和灵活性

KUKA KR 16-2 FC 具有六个铰接轴，提供出色的灵活性和运动自由度。

其紧凑的设计，加上 1,611 毫米的工作范围，使其适用于各种需要精确和可重复定位的工业应用。

KR C4 控制器

该机器人配备了KUKA KR C4 控制系统，这是一个先进的基于 PC 的自动化平台，集成了机器人控制、运动控制、逻辑和安全功能。

KR C4 提供：

• 先进的机器人运动控制。

• 灵活的编程能力。

• 与工业自动化系统集成。

• 与PLC及外围设备通信。

• 支持协调运动和外部轴线。

• 易于使用的 KUKA smartPAD 操作界面。

KR C4 的开放式架构使其适合集成到复杂的工业自动化系统中。

典型应用

• 物料搬运和零件转移。

• 机器操作和机器装卸。

• 铸造自动化。

• 金属部件的处理。

• 装配操作。

• 工业加工和精加工。

• 自动化生产线。

KUKA KR 16-2 FC 是一款出色的解决方案，适合寻求紧凑、可靠、精确的机器人，能够在严苛的工业环境中运行，同时优化可用生产空间的制造商。

结合了库卡工程技术、铸造防护和灵活的天花板安装方式。