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发那科 M-16iB / 20

无现货

低负载,20kg,6轴工业机器人。通常用于处理,从注塑机中提取零件,加工等......

功能强大且用户友好的R-30iA控制系统使该机器人成为其中最受欢迎的机器人之一。

FANUC M-16iB是一款六轴模块化结构的电动伺服驱动机器人,专为各种工业应用而设计。基于其简单可靠的结构,FANUC M16i提供精密的运动控制和一致的性能以及高生产率。
FANUC M-16iB的特点:
•占地面积小,支持在狭窄区域放置
•防尘防水设计最大限度地提高了耐用性
•绝对串行编码器消除了工作范围和位置灵活性
•绝对串行编码器无需在上电时进行校准
•无需修改机器人,可进行直立,倒置,角度和墙壁安装
•同类产品中最佳轴速

R-30iA功能

R-30iA控制器启动时间不到1分钟(仅使用基本软件时甚至更少)。如果发生电源故障:
与任何基于PC的程序(非Windows操作系统)相比,机器人程序的重启速度要快得多。
恢复热启动功能允许安全重启并在停电后继续生产:无需重新进行整个运动。
独特的恢复容差检查:如果程序中断,机器人会在故障前自动记忆其位置。程序继续时,它会检查机器人是否已移出预设的公差范围。这可以避免意外的移动和碰撞。
增加正常运行时间(机器人可用性)

振动控制
由于增强的硬件和软件容量,R-30iA控制器提供了更好的机器人振动控制。这大大减少了机器人的加速和减速时间,从而缩短了循环时间。
广泛的连接范围(USB2),PCMCIA接口......
R-30iA控制器的前面板上有一个USB接口,控制柜内有一个PCMCIA接口,另外还有:
  • 提供2个串行接口连接(RS232C,RS422)
  • 打印机连接
  • 数据传输(选项)
  • 传感器接口(选项)
  • CRT键盘(可选)
  • 使用KAREL选项进行用户特定数据传输
这样可以快速,经济地备份和恢复数据和程序。
FANUC iPendant是一款智能教学吊坠,可作为标准配置提供(PaintTool除外)。触摸屏可供选择。
  • 通过以太网访问网站
  • 外围设备和其他机器人的html Web服务器页面的挂件视图状态(如果可用)
  • 彩色,多窗口显示
  • 可定制的屏幕
  • 更轻松地使用机器人,提高生产力。

一般规格

  • 轴数:6
  • 机器人的最大负载:20千克
  • 最大水平臂伸展范围:1667 mm
  • 重复性:±0.08 mm
  • 控制器:R-30iA

机器人运动速度

  • 轴1:165°/ s
  • 轴2:165°/ s
  • 轴3:175°/ s
  • 轴4:350°/ s
  • 轴5:340°/ s
  • 轴6:520°/ s

机器人动作范围

  • 轴1:±170°
  • 轴2:+ 160°-90°
  • 轴3:+ 290°-170°
  • 轴4:±200°
  • 轴5:±140°
  • 轴6:±450°

机器人应用

  • 一般处理
  • 加工
  • 配药
  • 机器装载
  • 电弧焊

应用

电弧焊 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 抛光