KUKA KR120 R3500 SHELF C4

无现货

工业机器人KR120 R3500货架六轴。快速精确的机器人,有效负载能力为120 mm,臂距为3,500 mm,重复精度小于±0.06 mm。适用于需要短时间循环的一般处理,电弧焊接和机加工操作。

KR C4 - 最新的库卡控制器

更强大,更安全,更灵活,最重要的是更智能。 KR C4的革命性概念为未来的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成,维护和服务自动化的成本。同时提高了系统的长期效率和灵活性。出于这个原因,库卡开发了一种新的突破性,结构清晰的系统架构,专注于开放和强大的数据标准。在这种架构中,所有集成控制器 - 从SafetyControl,RobotControl和MotionControl到LogicControl和ProcessControl - 都有一个联合数据库和基础设施,可以智能地使用和共享。

KR C4功能

  • 易于计划,操作和维护
  • 延续经过服务验证的基于PC的控制技术
  • 通过继续使用熟悉的操作员控制概念,操作快速简便
  • 扩展命令集以实现更加用户友好的路径编程
  • 与以前的KR C2程序兼容性高
  • 单个控制系统中的安全,机器人,逻辑,运动和过程控制
  • 专用控制过程之间的实时通信
  • 中央基本服务,实现最大数据一致性
  • 安全技术的无缝集成,适用于全新的应用领域
  • 集成软件防火墙,提高网络安全性
  • 创新的软件功能可优化能源效率
  • 未来兼容的技术平台,无需专有硬件
  • 多核处理器支持可扩展的性能
  • 通过千兆以太网快速通信
  • 用于重要系统数据的集成存储卡
  • 设计用于400 - 480 VAC
  • 新风扇概念,优化能源效率
  • 免维护冷却,无过滤垫
  • 在尽可能小的空间内实现最高性能
  • 最大可用性

主要规格

  • 机器人最大负载:120 Kg
  • 轴数:6
  • 最大水平范围:3500毫米(货架)
  • 重复性:±0.05 mm
  • 控制器:KR C4

活动范围

  • 轴1:+/-185º
  • 轴2:+35º/-155º
  • 轴3:+154º/-130º
  • 轴4:+/-350º
  • 轴5:+/-130º
  • 轴6:+/-350º

机器人运动速度,单位为º/ s(RMS)

  • 轴1:156º
  • 轴2:156º
  • 轴3:156º
  • 轴4:330º
  • 轴5:330º
  • 轴6:615º

机器人应用

  • 部件
  • 挑选和放置
  • 物料搬运
  • 填料
  • 电弧焊
  • 加工软质材料
  • 涂层和粘合

应用

机加工 , 物料搬运 , 测量 , 装配

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