KUKA Agilus KR 10 R1100 SIXX

六轴10公斤有效载荷机器人属于Agilus一代,采用最先进的技术。快速而准确。该型号是Agilus系列中同类产品中最大的一款。适用于需要极短循环时间的应用。 Agilus配备了现代化的KR C4机器人控制系统。


KR C4 - 最新的库卡控制器

更强大,更安全,更灵活,最重要的是更智能。 KR C4的革命性概念为未来的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成,维护和服务自动化的成本。同时提高了系统的长期效率和灵活性。出于这个原因,库卡开发了一种新的突破性,结构清晰的系统架构,专注于开放和强大的数据标准。在这种架构中,所有集成控制器 - 从SafetyControl,RobotControl和MotionControl到LogicControl和ProcessControl - 都有一个联合数据库和基础设施,可以智能地使用和共享。

KR C4功能

- 易于计划,操作和维护
- 延续经过服务验证的基于PC的控制技术
- 通过继续使用熟悉的操作员控制概念,快速简便地操作
- 扩展命令集以实现更加用户友好的路径编程
- 与以前的KR C2程序兼容性高
- 单一控制系统中的安全,机器人,逻辑,运动和过程控制
- 专用控制过程之间的实时通信
- 中央基本服务,实现最大数据一致性
- 将安全技术无缝集成到全新的应用领域
- 集成的软件防火墙,提高网络安全性
- 创新的软件功能,优化能源效率
- 没有专有硬件的未来兼容技术平台
- 支持可扩展性能的多核处理器
- 通过千兆以太网快速通信
- 用于重要系统数据的集成存储卡
- 专为400 - 480 VAC设计
- 新风扇概念,优化能源效率
- 无需过滤垫的免维护冷却
- 在尽可能小的空间内实现最高性能
- 最大可用性

主要规格

  • 机器人最大负载:10公斤
  • 轴数:6
  • 最大水平范围:1101 mm
  • 重复性:+ -0.03 mm。
  • 控制器:KR C4

活动范围

  • 轴1:+/-170º
  • 轴2:+45º/-190º
  • 轴3:+156º/-120º
  • 轴4:+/-185º
  • 轴5:+/-120º
  • 轴6:+/-350º

机器人应用

  • 部件
  • 挑选和放置
  • 物料搬运
  • 填料

应用

部件装卸 , 物料搬运 , 装配