产于1999年，这款ABB IRB4400的架构长手臂型机器人有2744mm的手臂水平到达距离和30kg的载荷。相比较传统的6轴机器人，架构机器人的主要工作区域低于地脚。这样从它的顶部较高位置或毗邻的IMM，IRB 4400 FS30可达到地脚以下1m以上，能快速、轻易到达工件或机器内部的模具。独特的到达能力、超过30kg的载荷，使IRB 4400 FS特别适合于最小空间限制的应用，如经常用于注塑。

IRB 4400FS是一个替代传统用于IMM送料的3轴机器人的有吸引力的选择。ABB机器人的6轴技术使它具有优秀的多功能性、达到距离和精度，这些特质帮助最小化周期时间和优化产品质量。

另外，IRB 4400S机器人在每个射流期间可以并行执行后处理任务，而传统的3轴机器人只能保持空闲，因为它们的完全的直线运动限制。后处理任务可包括清洗、点火、质量控制、打孔和装配，让现场设计人员可以减少下游周转站的数量和现场周转次数。

S4C控制器通过快速指令实现轻松编程。