一般信息：

该机器人生产于2002年，和它的前身M97和M98型相比，其前三轴采用了新式的机件。

6轴IRB 6400机器和S4控制器实现了机器人的短而精确的周期时间、快速转换和始终如一的高精度。

由于这些机器人具有长达3米的手臂到达距离，它们较适合于冲压送料和搬运。

S4C控制器增强了通讯功能：CAN-bus, Interbus- S slave, Allen Bradley remote I/O, Ethernet...

增强编程能力的快速指令。

适应性：

IRB 6400 被设计成紧凑的小干扰半径，以确保在生产设备的高密度区域灵活的安装。

这个通过集成以机器人为基础的工艺媒介很容易实现互换，更换一个2.5-3m的手臂只需不到30分钟。

该机器人可以一次校验一个轴，以确保快速恢复全面生产。