该机器人生产于2001年。这种强力、高速机器人结构紧凑，在搬运操作、机器送料、包装、切割和分类应用中，它能提供优越的性能。

该UP20具有1658毫米的手臂到达距离，在同级别机器中提供最大的运动范围。其纤细的基座、腰部和手臂允许机器人紧靠工件夹具安放，以提高零件到达能力。

紧凑的设计和内置防碰撞功能，以及多机器人控制功能允许多达四台机器人同时使用，以最大化生产能力，同时减少总占地面积。
配有新式的XRC控制器。

MOTOMAN的先进XRC机器人控制器提供灵活的、高性能、开放的通讯和获奖的人机工程学设计。

其设计紧凑但功能不简化。该XRC系统甚至提供了控制从单一CPU到高达27轴的可能性。（例如包括外部轴的三台机器人）
多功能的。XRC可以多任务工作，同时执行多达六项任务。XRC具有许多先进的软件功能，包括‘高级机器人运动’（ARM）控制，提供高性能的路径精度，和综合碰撞检测。用户友好的。获奖的、轻质的、符合人机工程学设计的示教编程器简化了编程。