年份：1999-2000

KUKA KR150K/1 KUKA机器人强劲且可靠。 这款架装机器人可置入主机，起到顶端部载具的作用，从而能够执行装卸任务，并对产于主机的工件，完成最后的修整  —  一步实现整套操作。

装有KRC1控制器，4.1.4软件版本

KR C1 控制器技术规格

• 具有联网功能的开放式PC技术
• 常规的CAN/Device Net和以太网，并装有公共总线的插槽（如：INTERBUS-S, FIPIO）
•  完整的示波器功能可进行机器诊断和程序支持
• 运行功能覆盖函数可计算出发动机和速度的最优配合
• 软盘和CD-ROM数据备份
• 装有以主从方式运行的机器人或通过网络进行远程诊断的设备
• 操控便捷，由KCP/Windows95使用者图像界面编拟的程序
• 操控箱紧凑且易于置放
• 台控制器适用于多种型号的机器人
•  KCP人机控制设计

机器人信息 

• 最大载重：150 公斤
• 最大可达距离: 3100毫米
•  重复精度： 0,2毫米
• 控制器： KR C1

机器人运行速度

• 轴1：76º/秒
• 轴2：76º/秒
• 轴3：80º/秒
• 轴4：129º/秒 
• 轴5：128º/秒
• 轴6：176º/秒

机器人的应用范围

• 机加工
• 机械送料
• 研磨/抛光/去毛刺
• 涂胶/密封
• 物料搬运
• 测量和测试
• 装配
• 码垛堆积和拣选
• 切割
• 机加工