IRB2000是一款拥有大工作范围的6轴机器人，主要用于弧焊、涂胶/密封。
IRB 2000也适合用于装配、水切割、激光切割、物料搬运和螺柱焊接。提货能力10kg，手腕轴的快速运动是
待应用的重要特征。
S3控制系统利用了已有的功能，如软键、操作杆和可简单快速编程的机器人语言ARLA。IRB 2000具有配备绝对测量伺服系统的基本型式。
另一个重要特征是它的接口能力。S3具有几种不同通讯方式能力。即数字或模拟输入/输出、串行计算机链接。
