该机器人产于2001－2004年，极少的已工作时间，配有RJ3iB控制器。

Fanuc P-145是一款带有旋转接头和FANUC交流伺服电机的6轴关节机器人。

该机器人使用齿轮系和RV型减速器。

轴1有一个两级齿轮系。轴2、轴3有RV减速器。

轴4、轴5和轴6设计采用驱动管和伞齿轮可进行100度偏转手腕。该P-145机器人能达到2000毫米/秒的喷漆速度。

在机器人的工作范围内都可达到这个速度。在偏移300毫米的时候，有效载荷能力是7.5公斤。

在指定的载荷范围内，静态重复精度是± 0.2 mm。