该机器人产于1999年，配有MRC控制器的改进型MRCII。 

Motoman SK6能适应多种工厂自动化应用，还能用作弧焊机器人。

具有六轴运动和带有MRC/XRC全功能耐用摆线手腕设计。

Motoman SK6最大载荷能力6kg，是一种适合任何工厂车间的多用途装配机器人。

机器人信息:

·最大载重：6 公斤

·最大可达距离：1322毫米

·重复精度：0.1毫米

·控制器：MRC II .

机器人运行速度：

·轴1：110º/秒

·轴2：90º/秒

·轴3：110º/秒

·轴4：240º/秒

·轴5：180º/秒

·轴6：400º/秒

机器人的应用范围：

·弧焊
机加工

·机械送料

·抛光、磨削、修边

·涂胶和粘接

·搬运
·测量和测试
·装配
·码垛和挑拣

 ·切割