该机器人生产于2001－2004年。配有新式的XRC控制器。Motoman UP130机器人为你的自动化需求提供高速、强大的解决方案。
在这个庞大的机器人市场上，Motoman UP130建立了多功能性标准。该高速机器人在点焊和重载搬运应用中，提供了最小的站地和卓越的性能。该UP130具有2650毫米（104.3英寸）的到达距离。工作范围扩展到机体背面，允许工具放在背后，维护时可方便检修焊枪。

该UP130强大的设计，以及Motoman的专利多机器人控制器，使机器人能够作为一个6轴零件定位器使用，实现无与伦比的灵活性。
MOTOMAN的先进XRC机器人控制器提供灵活的、高性能、开放的通讯和获奖的人机工程学设计。
其设计紧凑但功能不简化。
多功能。XRC可以多任务工作，同时执行多达六项任务。XRC具有许多先进的软件功能，包括‘高级机器人运动’（ARM）控制，提供高性能的路径精度，和综合碰撞检测。
用户友好的。获奖的、轻质的、符合人机工程学设计的示教编程器简化了编程。
可扩展的。XRC有内部空间供选件挂载，如扩展I/O、外部轴控制、传感器或以太网板卡。如果需要更大的空间（如双或三个机器人系统），可在控制柜顶部或旁边增加外柜，以扩展XRC，在两种情况下，提供一个整洁电缆的安装。

紧凑型设计。基本的XRC控制柜站900毫米高，有一个内置的变压器。