该机器人是UP6的短臂型，生产于2004年，非常少的已工作小时数，配有新式的XRC控制器。纤细而坚固的、6公斤载荷、高速的机器人是多种用途的理想选择，包括弧焊、包装和搬运。

UP6提供高度的灵活性：它有完整的6轴功能，可以地面、墙壁安装或吊装，可提供作为双系统（两台机器人，一个控制器），甚至三系统（三台机器人，一个控制器）。

UP6具有高可靠性和高重复精度。
Motoman UP6是一款紧凑的高速机器人，只需要最小的安装空间。为焊接和非焊接应用提供卓越的性能。其纤细的基板和手臂设计允许工件夹具紧凑安放，从而提高到达工件能力。

UP6的防撞功能，允许两台或三台机器人协同工作，以提高生产能力。
XRC规范：MOTOMAN的先进XRC机器人控制器提供灵活性、高性能、开放的通讯和获奖的人机工程学设计。
其设计紧凑但功能不简化。

该XRC系统甚至提供了控制从单一CPU到高达27轴的可能性。（例如包括外部轴的三台机器人）
多功能的。XRC可以多任务工作，同时执行多达六项任务。XRC具有许多先进的软件功能，包括‘高级机器人运动’（ARM）控制，提供高性能的路径精度，和综合碰撞检测。

用户友好的。获奖的、轻质的、符合人机工程学设计的示教编程器简化了编程。