该机器人产于2004年，只工作了700小时，配有先进的RJ3iB控制器。

LR Mate 系列是FANUC机器人中最新的一代，设计用于精密机械上下料、物料搬运、材料去除、装配和实验室测试等应用的微型机器人中电伺服驱动家族。

该机器人的体积小、灵巧性和高速度使它成为一个工业和商业的各种应用的完美解决方案。

特点：

*高达480度/秒的轴速度

*手腕内置末端效应器

*集成的、内置的电磁阀岛

*2、3轴失效安全制动器

－R-J3iB配套控制器采用低压I/O：20个输入（8个专用），16个输出（4个专用）和4个手臂末端联接器输入。

－R-J3iB配套控制器提供FANUC机器人KAREL应用软件和标准的FANUC机器人I/O模块。

－FANUC传感器接口的串行通讯软件允许机器人与第三方设备交换数据，如条形码阅读器、视觉系统和PC机。

－数据传输功能的串行通讯软件允许机器人与PC进行双向数据交换，用户可通过VB图形界面控制机器人动作。

机器人信息:

• 最大载重：3 公斤
• 最大可达距离：700毫米
• 重复精度：0.04毫米
• 控制器：RJ3iB.

机器人运行速度：

• 轴1：140º/秒
• 轴2：150º/秒
• 轴3：160º/秒
• 轴4：400º/秒
• 轴5：330º/秒
• 轴6：480º/秒

机器人的应用范围：

• 机械上下料
• 物料搬运
• 测试和取样
• 电子/无尘
• 零件清洁/清洗
• 装配
• 材料去除
• 包装
• 教育