R-2000iA系列是FANUC工业机器人中最新一代、六轴、重载荷、高性能一族。

它采用智能的机器人控制系统Rj3iB。

机械特性：

*能到达顶部和后部的大工作区域

*苗条的外形设计

*所有轴都是RV减速器

*配重的消除增加了有限工作空间

*沿手臂的工艺/工程电缆

*手腕无电机

控制：

*B尺寸控制柜

*快速变换放大器

*快速启动时间<30s

* PCMCIA软件分配

*轻松链接多种I/O

*彩屏示教器，更易于编程和自定义单元的用户界面设计

机器人信息:

• 轴数：6
• 最大载重：165公斤
• 最大可达距离：2650毫米
• 重复精度：0.18毫米
• 控制器：RJ3iB.

机器人运行速度： 

• 轴1：105º/秒
• 轴2：105º/秒
• 轴3：105º/秒
• 轴4：130º/秒
• 轴5：130º/秒
• 轴6：210º/秒

机器人的应用范围：

• 一般工业应用
• 点焊和一般装配
• 零件转移
• 材料去除
• 分发
• 机器上料
• 弧焊