生产于2001年，著名的6400架构型机器人配有最新的S4CPlus控制器。适用于冲压中转和高位机器卸料。
6轴机器和S4CPlus控制器实现了机器人的短而精确的周期时间、快速转换和始终如一的高精度。
6400 机器人家族包含不同的手臂变型和载荷类别，它们由基于控制功能的先进的动态模型控制，QuickMove始终确保在整个工作区域内实现最大的加速度、路径精度和速度。
S4CPlus为你提供卓越的运动控制。它拥有基于控制的动态模型，QuickMove实现短的运动周期，TrueMove实现无关机器人速度的高精度路径跟踪能力。
该S4Cplus的系统配置能力和强大的编程语言RAPID，使它可以轻易地建立一个应用范围广的控制器。
为方便服务和工厂联网，提供了两个内置的以太网通道。
现场总线和串行通道为PLC和PC链接设置。
控制器提供了TCP/IP, DNS以及其它的协议。
一个专用的机器人协议RAP可用于控制和监视。
