IRB2400是世界上最流行的工业机器人。与它的上代M97A相比有相同的机械单元，唯一的区别是该系列机器在2轴上未配有Nitrogen平衡系统。真正的突破来自于一个全新概念的S4CPlus控制器。

S4CPlus为你提供卓越的运动控制。它拥有基于控制的动态模型，QuickMove实现短的运动周期，TrueMove功能实现无关机器人速度的高精度路径跟踪能力。

该S4Cplus的系统配置能力和强大的编程语言RAPID，使它可以轻易地建立一个应用范围广的控制器。

为方便服务和工厂联网，提供了两个内置的以太网通道。

现场总线和串行通道为PLC和PC链接设置。

控制器提供了TCP/IP, DNS以及其它的协议。

一个专用的机器人协议RAP可用于控制和监视。

IRB 2400紧凑的设计使安装更容易。牢固的结构设计和尽量少的零件，提高了机器的高可靠性，延长了维护周期。