年份：2000

这款六轴工业机器人可安装在地板或顶上， 其适用于点对点和连续轨迹控制式任务。

主要应用:

-         按压合缝

-         机械合缝

-         转运传送

-         码垛堆积

这款点对点操作型机器人的应用范围广，尤其适用于在冲压线上装卸大工件。

KR C1 控制器技术规格

• 具有联网功能的开放式PC技术
• 常规的CAN/Device Net和以太网，并装有公共总线的插槽（如：INTERBUS-S, FIPIO）
•  完整的示波器功能可进行机器诊断和程序支持
• 运行功能覆盖函数可计算出发动机和速度的最优配合
• 软盘和CD-ROM数据备份
• 装有以主从方式运行的机器人或通过网络进行远程诊断的设备
• 操控便捷，由KCP/Windows95使用者图像界面编拟的程序
• 操控箱紧凑且易于置放
• 台控制器适用于多种型号的机器人
•  KCP人机控制设计

机器人信息 

• 最大载重：100 公斤
• 最大可达距离: 3501毫米
•  重复精度： 0,40毫米
• 控制器： KR C1A

机器人运行速度

• 轴1：90º/秒
• 轴2：90º/秒
• 轴3：80º/秒
• 轴4：130º/秒 
• 轴5：140º/秒
• 轴6：180º/秒

机器人的应用范围

• 机加工
• 机器看管
• 研磨/抛光
• 涂层/密封
• 物料搬运
•  测量和调试
• 装配
• 码垛堆积和指令拣选
• 切割
• 焊接