该机器人产于2002年，极少的已工作时间，配有新式的RJ3iB控制器。

这款Fanuc喷涂机器人 P-200i适合大范围的喷涂应用。

对喷涂各种材料，如塑料、金属、木材，它们提供最高的适应性和精确度。

特点和优点

专为喷涂的轻质铝合金手臂

*铝质结构

*运行需要较少的能量，所以降低了能源消耗成本。

*增强安全性：无点火源产生的风险。

*容易清洗

*光滑的外表面可减少污染

专为喷涂的中空手腕

*享有专利的中空手腕

*从4轴到6轴手臂内径60mm

*给外包装设计用户提供了最大的灵活性

*降低了损坏软管的风险

*对外包装具有最好的成本效益

*对于从外部油漆软管脱落的碎片而造成的污染，只有有限的风险

*允许贴近运动，而没有钩住油漆软管的风险

*实用的手腕设计－第三代

常见的设计方向和组件

*经认证的防爆机械单元，不仅通过洗涤电机安装的两个区域，而且洗涤机器人全腔－能使用的标准FANUC电机。

*和所有其它FANUC机器人一样可靠和强劲。

*和所有FANUC机器人一样，标准齿轮、电机和减速器，电机直接耦合，所以有相同的认可的可靠性。

*成熟的FANUC机器人控制器

*和“黄”机器人相同的程序结构

*易于编程

专用的、强大的应用软件＝PaintTool

PaintTool提供先进的工艺功能：

*过程导向操作

*节省时间的工艺参数设置

*过程的具体术语

*雾化和风扇空气校准单元

*40种颜色预置

*‘热编辑’编辑生产过程中的油漆参数和运动点

轻松设置线跟踪程序

外部电缆安装

颜色和空气软管电缆固定在2、3轴手臂外部。

*无限制的工作区域

*固定电缆使安全性更高

*软管远离手腕，保持工件清洁

地面安装和吊装

*机器人可地面安装和吊装，不受限制。

*吊装机器人使工人更容易为机器服务和上下工件。

ATEX认证

机器人完全取得ATEX认证（防爆）

*2类防爆等级

* IIG组（以前的1区）